一、AQS是什么?有什么用?

AQS全称AbstractQueuedSynchronizer,即抽象的队列同步器,是一种用来构建锁和同步器的框架。

基于AQS构建同步器 

  • ReentrantLock
  • Semaphore
  • CountDownLatch
  • ReentrantReadWriteLock
  • SynchronusQueue
  • FutureTask

优势 

  • AQS 解决了在实现同步器时涉及的大量细节问题,例如自定义标准同步状态、FIFO 同步队列。
  • 基于 AQS 来构建同步器可以带来很多好处。它不仅能够极大地减少实现工作,而且也不必处理在多个位置上发生的竞争问题。

二、AQS核心知识

2.1 AQS核心思想

如果被请求的共享资源空闲,则将当前请求资源的线程设置为有效的工作线程,并且将共享资源设置为锁定状态。如果被请求的共享资源被占用,那么就需要一套线程阻塞等待以及被唤醒时锁分配的机制,这个机制AQS是用CLH队列锁实现的,即将暂时获取不到锁的线程加入到队列中。如图所示:

Sync queue : 同步队列,是一个双向列表。包括head节点和tail节点。head节点主要用作后续的调度。

Condition queue : 非必须,单向列表。当程序中存在cindition的时候才会存在此列表。

2.2 AQS设计思想

  • AQS使用一个int成员变量来表示同步状态
  • 使用Node实现FIFO队列,可以用于构建锁或者其他同步装置
  • AQS资源共享方式:独占Exclusive(排它锁模式)和共享Share(共享锁模式)

AQS它的所有子类中,要么实现并使用了它的独占功能的api,要么使用了共享锁的功能,而不会同时使用两套api,即便是最有名的子类ReentrantReadWriteLock也是通过两个内部类读锁和写锁分别实现了两套api来实现的

2.3 state状态

state状态使用volatile int类型的变量,表示当前同步状态。state的访问方式有三种:

  • getState()
  • setState()
  • compareAndSetState()

2.4 AQS中Node常量含义

  • CANCELLED : waitStatus值为1时表示该线程节点已释放(超时、中断),已取消的节点不会再阻塞。
  • SIGNAL : waitStatus为-1时表示该线程的后续线程需要阻塞,即只要前置节点释放锁,就会通知标识为 SIGNAL 状态的后续节点的线程
  • CONDITION : waitStatus为-2时,表示该线程在condition队列中阻塞(Condition有使用)
  • PROPAGATE : waitStatus为-3时,表示该线程以及后续线程进行无条件传播(CountDownLatch中有使用)共享模式下, PROPAGATE 状态的线程处于可运行状态

2.5 同步队列为什么称为FIFO呢?

因为只有前驱节点是head节点的节点才能被首先唤醒去进行同步状态的获取。当该节点获取到同步状态时,它会清除自己的值,将自己作为head节点,以便唤醒下一个节点。

2.6 Condition队列

除了同步队列之外,AQS中还存在Condition队列,这是一个单向队列。调用ConditionObject.await()方法,能够将当前线程封装成Node加入到Condition队列的末尾,然后将获取的同步状态释放(即修改同步状态的值,唤醒在同步队列中的线程)。

Condition队列也是FIFO。调用ConditionObject.signal()方法,能够唤醒firstWaiter节点,将其添加到同步队列末尾。

2.7 自定义同步器的实现

在构建自定义同步器时,只需要依赖AQS底层再实现共享资源state的获取与释放操作即可。自定义同步器实现时主要实现以下几种方法:

  • isHeldExclusively():该线程是否正在独占资源。只有用到condition才需要去实现它。
  • tryAcquire(int):独占方式。尝试获取资源,成功则返回true,失败则返回false。
  • tryRelease(int):独占方式。尝试释放资源,成功则返回true,失败则返回false。
  • tryAcquireShared(int):共享方式。尝试获取资源。负数表示失败;0表示成功,但没有剩余可用资源;正数表示成功,且有剩余资源。
  • tryReleaseShared(int):共享方式。尝试释放资源,如果释放后允许唤醒后续等待结点返回true,否则返回false。

三 AQS实现细节

线程首先尝试获取锁,如果失败就将当前线程及等待状态等信息包装成一个node节点加入到FIFO队列中。 接着会不断的循环尝试获取锁,条件是当前节点为head的直接后继才会尝试。如果失败就会阻塞自己直到自己被唤醒。而当持有锁的线程释放锁的时候,会唤醒队列中的后继线程。

3.1 独占模式下的AQS

所谓独占模式 ,即只允许一个线程获取同步状态,当这个线程还没有释放同步状态时,其他线程是获取不了的,只能加入到同步队列,进行等待。

很明显,我们可以将state的初始值设为0,表示空闲。当一个线程获取到同步状态时,利用CAS操作让state加1,表示非空闲,那么其他线程就只能等待了。释放同步状态时,不需要CAS操作,因为独占模式下只有一个线程能获取到同步状态。ReentrantLock、CyclicBarrier正是基于此设计的。

例如,ReentrantLock,state初始化为0,表示未锁定状态。A线程lock()时,会调用tryAcquire()独占该锁并将state+1。

独占模式下的AQS是不响应中断的 ,指的是加入到同步队列中的线程,如果因为中断而被唤醒的话,不会立即返回,并且抛出InterruptedException。而是再次去判断其前驱节点是否为head节点,决定是否争抢同步状态。如果其前驱节点不是head节点或者争抢同步状态失败,那么再次挂起。

3.1.1 独占模式获取资源-acquire方法

acquire以独占exclusive方式获取资源。如果获取到资源,线程直接返回,否则进入等待队列,直到获取到资源为止, 且整个过程忽略中断的影响 。源码如下:

  1. public final void acquire(int arg) {
  2. if (!tryAcquire(arg) &&
  3. acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
  4. selfInterrupt();
  5. }

流程图:

  • 调用自定义同步器的tryAcquire()尝试直接去获取资源,如果成功则直接返回;
  • 没成功,则addWaiter()将该线程加入等待队列的尾部,并标记为独占模式;
  • acquireQueued()使线程在等待队列中休息,有机会时(轮到自己,会被unpark())会去尝试获取资源。获取到资源后才返回。如果在整个等待过程中被中断过,则返回true,否则返回false。
  • 如果线程在等待过程中被中断过,它是不响应的。只是获取资源后才再进行自我中断selfInterrupt(),将中断补上。

3.1.2 独占模式获取资源-tryAcquire方法

tryAcquire尝试以独占的方式获取资源,如果获取成功,则直接返回true,否则直接返回false,且具体实现由自定义AQS的同步器实现的。

  1. protected boolean tryAcquire(int arg) {
  2. throw new UnsupportedOperationException();
  3. }

3.1.3 独占模式获取资源-addWaiter方法

根据不同模式(Node.EXCLUSIVE互斥模式、Node.SHARED共享模式)创建结点并以CAS的方式将当前线程节点加入到不为空的等待队列的末尾(通过compareAndSetTail()方法)。如果队列为空,通过enq(node)方法初始化一个等待队列,并返回当前节点。

  1. /**
  2. * 参数
  3. * @param mode Node.EXCLUSIVE for exclusive, Node.SHARED for shared
  4. * 返回值
  5. * @return the new node
  6. */
  7. private Node addWaiter(Node mode) {
  8. //将当前线程以指定的模式创建节点node
  9. Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);
  10. // Try the fast path of enq; backup to full enq on failure
  11. // 获取当前同队列的尾节点
  12. Node pred = tail;
  13. //队列不为空,将新的node加入等待队列中
  14. if (pred != null) {
  15. node.prev = pred;
  16. //CAS方式将当前节点尾插入队列中
  17. if (compareAndSetTail(pred, node)) {
  18. pred.next = node;
  19. return node;
  20. }
  21. }
  22. //当队列为empty或者CAS失败时会调用enq方法处理
  23. enq(node);
  24. return node;
  25. }

其中,队列为empty,使用enq(node)处理,将当前节点插入等待队列,如果队列为空,则初始化当前队列。所有操作都是CAS自旋的方式进行,直到成功加入队尾为止。

  1. private Node enq(final Node node) {
  2. //不断自旋
  3. for (;;) {
  4. Node t = tail;
  5. //当前队列为empty
  6. if (t == null) { // Must initialize
  7. //完成队列初始化操作,头结点中不放数据,只是作为起始标记,lazy-load,在第一次用的时候new
  8. if (compareAndSetHead(new Node()))
  9. tail = head;
  10. } else {
  11. node.prev = t;
  12. //不断将当前节点使用CAS尾插入队列中直到成功为止
  13. if (compareAndSetTail(t, node)) {
  14. t.next = node;
  15. return t;
  16. }
  17. }
  18. }
  19. }

3.1.4 独占模式获取资源-acquireQueued方法

acquireQueued用于已在队列中的线程以独占且不间断模式获取state状态,直到获取锁后返回。主要流程:

  • 结点node进入队列尾部后,检查状态;
  • 调用park()进入waiting状态,等待unpark()或interrupt()唤醒;
  • 被唤醒后,是否获取到锁。如果获取到,head指向当前结点,并返回从入队到获取锁的整个过程中是否被中断过;如果没获取到,继续流程1
  1. final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
  2. //是否已获取锁的标志,默认为true 即为尚未
  3. boolean failed = true;
  4. try {
  5. //等待中是否被中断过的标记
  6. boolean interrupted = false;
  7. for (;;) {
  8. //获取前节点
  9. final Node p = node.predecessor();
  10. //如果当前节点已经成为头结点,尝试获取锁(tryAcquire)成功,然后返回
  11. if (p == head && tryAcquire(arg)) {
  12. setHead(node);
  13. p.next = null; // help GC
  14. failed = false;
  15. return interrupted;
  16. }
  17. //shouldParkAfterFailedAcquire根据对当前节点的前一个节点的状态进行判断,对当前节点做出不同的操作
  18. //parkAndCheckInterrupt让线程进入等待状态,并检查当前线程是否被可以被中断
  19. if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
  20. parkAndCheckInterrupt())
  21. interrupted = true;
  22. }
  23. } finally {
  24. //将当前节点设置为取消状态;取消状态设置为1
  25. if (failed)
  26. cancelAcquire(node);
  27. }
  28. }

3.1.5 独占模式释放资源-release方法

release方法是独占exclusive模式下线程释放共享资源的锁。它会调用tryRelease()释放同步资源,如果全部释放了同步状态为空闲(即state=0),当同步状态为空闲时,它会唤醒等待队列里的其他线程来获取资源。这也正是unlock()的语义,当然不仅仅只限于unlock().

  1. public final boolean release(int arg) {
  2. if (tryRelease(arg)) {
  3. Node h = head;
  4. if (h != null && h.waitStatus != 0)
  5. unparkSuccessor(h);
  6. return true;
  7. }
  8. return false;
  9. }

3.1.6 独占模式释放资源-tryRelease方法

tryRelease()跟tryAcquire()一样实现都是由自定义定时器以独占exclusive模式实现的。因为其是独占模式,不需要考虑线程安全的问题去释放共享资源,直接减掉相应量的资源即可(state-=arg)。而且tryRelease()的返回值代表着该线程是否已经完成资源的释放,因此在自定义同步器的tryRelease()时,需要明确这条件,当已经彻底释放资源(state=0),要返回true,否则返回false。

  1. protected boolean tryRelease(int arg) {
  2. throw new UnsupportedOperationException();
  3. }

ReentrantReadWriteLock的实现:

  1. protected final boolean tryRelease(int releases) {
  2. if (!isHeldExclusively())
  3. throw new IllegalMonitorStateException();
  4. //减掉相应量的资源(state-=arg)
  5. int nextc = getState() - releases;
  6. //是否完全释放资源
  7. boolean free = exclusiveCount(nextc) == 0;
  8. if (free)
  9. setExclusiveOwnerThread(null);
  10. setState(nextc);
  11. return free;
  12. }

3.1.7 独占模式释放资源-unparkSuccessor

unparkSuccessor用unpark()唤醒等待队列中最前驱的那个未放弃线程,此线程并不一定是当前节点的next节点,而是下一个可以用来唤醒的线程,如果这个节点存在,调用unpark()方法唤醒。

  1. private void unparkSuccessor(Node node) {
  2. //当前线程所在的结点node
  3. int ws = node.waitStatus;
  4. //置零当前线程所在的结点状态,允许失败
  5. if (ws < 0)
  6. compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);
  7. //找到下一个需要唤醒的结点
  8. Node s = node.next;
  9. if (s == null || s.waitStatus > 0) {
  10. s = null;
  11. // 从后向前找
  12. for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
  13. //从这里可以看出,<=0的结点,都是还有效的结点
  14. if (t.waitStatus <= 0)
  15. s = t;
  16. }
  17. if (s != null)
  18. //唤醒
  19. LockSupport.unpark(s.thread);
  20. }

3.2 共享模式下的AQS

共享模式 ,当然是允许多个线程同时获取到同步状态,共享模式下的AQS也是不响应中断的.

很明显,我们可以将state的初始值设为N(N > 0),表示空闲。每当一个线程获取到同步状态时,就利用CAS操作让state减1,直到减到0表示非空闲,其他线程就只能加入到同步队列,进行等待。释放同步状态时,需要CAS操作,因为共享模式下,有多个线程能获取到同步状态。CountDownLatch、Semaphore正是基于此设计的。

例如,CountDownLatch,任务分为N个子线程去执行,同步状态state也初始化为N(注意N要与线程个数一致):

3.2.1 共享模式获取资源-acquireShared方法

acquireShared在共享模式下线程获取共享资源的顶层入口。它会获取指定量的资源,获取成功则直接返回,获取失败则进入等待队列,直到获取到资源为止,整个过程忽略中断。

  1. public final void acquireShared(int arg) {
  2. if (tryAcquireShared(arg) < 0)
  3. doAcquireShared(arg);
  4. }

流程:

  • 先通过tryAcquireShared()尝试获取资源,成功则直接返回;
  • 失败则通过doAcquireShared()中的park()进入等待队列,直到被unpark()/interrupt()并成功获取到资源才返回(整个等待过程也是忽略中断响应)。

3.2.2 共享模式获取资源-tryAcquireShared方法

tryAcquireShared()跟独占模式获取资源方法一样实现都是由自定义同步器去实现。但AQS规范中已定义好tryAcquireShared()的返回值:

  • 负值代表获取失败;
  • 0代表获取成功,但没有剩余资源;
  • 正数表示获取成功,还有剩余资源,其他线程还可以去获取。
  1. protected int tryAcquireShared(int arg) {
  2. throw new UnsupportedOperationException();
  3. }

3.2.3 共享模式获取资源-doAcquireShared方法

doAcquireShared()用于将当前线程加入等待队列尾部休息,直到其他线程释放资源唤醒自己,自己成功拿到相应量的资源后才返回。

  1. private void doAcquireShared(int arg) {
  2. //加入队列尾部
  3. final Node node = addWaiter(Node.SHARED);
  4. //是否成功标志
  5. boolean failed = true;
  6. try {
  7. //等待过程中是否被中断过的标志
  8. boolean interrupted = false;
  9. for (;;) {
  10. final Node p = node.predecessor();//获取前驱节点
  11. if (p == head) {//如果到head的下一个,因为head是拿到资源的线程,此时node被唤醒,很可能是head用完资源来唤醒自己的
  12. int r = tryAcquireShared(arg);//尝试获取资源
  13. if (r >= 0) {//成功
  14. setHeadAndPropagate(node, r);//将head指向自己,还有剩余资源可以再唤醒之后的线程
  15. p.next = null; // help GC
  16. if (interrupted)//如果等待过程中被打断过,此时将中断补上。
  17. selfInterrupt();
  18. failed = false;
  19. return;
  20. }
  21. }
  22. //判断状态,队列寻找一个适合位置,进入waiting状态,等着被unpark()或interrupt()
  23. if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
  24. parkAndCheckInterrupt())
  25. interrupted = true;
  26. }
  27. } finally {
  28. if (failed)
  29. cancelAcquire(node);
  30. }
  31. }

3.2.4 共享模式释放资源-releaseShared方法

releaseShared()用于共享模式下线程释放共享资源,释放指定量的资源,如果成功释放且允许唤醒等待线程,它会唤醒等待队列里的其他线程来获取资源。

  1. public final boolean releaseShared(int arg) {
  2. //尝试释放资源
  3. if (tryReleaseShared(arg)) {
  4. //唤醒后继结点
  5. doReleaseShared();
  6. return true;
  7. }
  8. return false;
  9. }

独占模式下的tryRelease()在完全释放掉资源(state=0)后,才会返回true去唤醒其他线程,这主要是基于独占下可重入的考量;而共享模式下的releaseShared()则没有这种要求,共享模式实质就是控制一定量的线程并发执行,那么拥有资源的线程在释放掉部分资源时就可以唤醒后继等待结点。

3.2.5 共享模式释放资源-doReleaseShared方法

doReleaseShared()主要用于唤醒后继节点线程,当state为正数,去获取剩余共享资源;当state=0时去获取共享资源。

  1. private void doReleaseShared() {
  2. for (;;) {
  3. Node h = head;
  4. if (h != null && h != tail) {
  5. int ws = h.waitStatus;
  6. if (ws == Node.SIGNAL) {
  7. if (!compareAndSetWaitStatus(h, Node.SIGNAL, 0))
  8. continue;
  9. //唤醒后继
  10. unparkSuccessor(h);
  11. }
  12. else if (ws == 0 &&
  13. !compareAndSetWaitStatus(h, 0, Node.PROPAGATE))
  14. continue;
  15. }
  16. // head发生变化
  17. if (h == head)
  18. break;
  19. }
  20. }

参考资料

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